Nell'Italia medievale del XI secolo, Brancaleone da Norcia, ultimo spiantato discendente di una nobile famiglia decaduta, si mette a capo di una improbabile banda di miserabili straccioni e la guida alla volta della Puglia, per impossessarsi, grazie ad una pergamena rubata al suo legittimo proprietario, del feudo di Aurocastro.