I protagonisti, l'umano Finn e il cane magico Jake, tornano nella magica e bizzarra Terra di Ooo per affrontare una sequenza di "missioni secondarie" ed eccentriche sfide quotidiane. Più che seguire una singola grande narrazione orizzontale, ogni episodio racconta un'avventura a sé stante: dal duellare con creature bizzarre per difendere amici o insetti, al gestire i continui e strampalati inganni di Re Ghiaccio, passando per la caccia a demoni generati dalle imprecazioni di Jake o per le disavventure tra le mura di Dolcelandia con la Principessa Gommarosa e Marceline.